Дом владельцев усадьбы «Лиепупе» был построен в 1751 году, это — одна из лучше всего сохранившихся барочных усадьб в Видземе. Автором его архитектурного решения был рижский каменщик Йохан Андреас Хаберланд, отец знаменитого Кристофа Хаберланда. История хозяйского дома усадьбы связана с известным родом фон Меков и менее известным родом фон Зенгеров.
В первой половине 18 века, заботу о том, чтобы начать и завершить строительство пышного хозяйского дома в Лиепупе, взяла на себя вдова владельца усадьбы Фридриха Вильгельма фон Мека — Анна София (урожденная фон Дунтен) и их сын Георг Фридрих, который после службы в саксонской армии вернулся в Лиепупе и на деле применил приемы архитектуры и интерьера, которые увидел в Саксонии.

После внезапной смерти Георга Фридриха усадьба перешла по наследству к его брату, Йохану Готарду, сын которого, Бурхард Фридрих, вел в библиотеке своего отца искренние беседы с Гарлибом Меркелем. В своих воспоминаниях Г. Меркель отмечал и своего друга Фридриха: «благодаря своему выдающемуся уму и знаниям, он стал настолько знаменит в Кенигсберге и Йене, что он еще пару лет после возвращения домой продолжал переписка с философом Рейнгольдом из Йены, с Краузе из Кенигсберга — и даже с Кантом». В 1794 году Фридрих заболел воспалением головного мозга — и умер в возрасте 25 лет. Пять лет спустя в мир иной ушла и сраженная горем мать, а собственность досталась младшему брату Фридриха Георгу Кристофу, который восстановил богему усадьбы в Лиепупе и жил не по средствам. В 20-е годы 19 века, взяв с собой архив усадьбы, Георг Кристоф вместе с семьей переехал в Санкт-Петербург.
В 1829 году усадьбу приобрели фон Зенгеры, которые хозяйствовали в ней до 1922 года. В 30-е годы в усадьбе устроили школу для сельских рабочих, которая действовала до Второй мировой войны. Бывший владелец усадьбы Фридрих Зенгер в это время успешно работал в сфере судоходства и часто бывал в Лиепупе.

Во время войны здания усадьбы в Лиепупе не пострадали, хотя окружающий ее пейзаж потерял красивые деревья и каштановую аллею на ухоженной территории парка.  После войны в хозяйском доме усадьбы был устроен центр совхоза «Лиепупе», в котором расположились контора, библиотека и клуб. Под управлением совхоза о здании заботились и поддерживали его в порядке.
В ближайшем прошлом хозяйский дом в Лиепупе был незаслуженно брошен и не использовался. В 2004 году он был включен в список из «100 наиболее угрожаемых культурных памятников Европы», так как находился на краю обрушения. По счастливой случайности, в конце 2004 года усадьбу приобрела Эгита Лауска, которая за восемь лет провела реконструкцию хозяйского дома и создала ее интерьер. Хотя за долгие годы внешний вид хозяйского дома усадьбы изменился, время его поберегло, и общая композиция здания сохранилась очень хорошо. Это увидит каждый, кто найдет время насладиться особой атмосферой истории усадьбы в Лиепупе.