Парк был создан в 18—19 веках как парк усадебного ансамбля, и его структура заметна до сих пор. В 19 веке фон Зенгеры преобразовали небольшой парк усадьбы «Лиепупе» почти с нуля, хотя устройство его не отступало от регулярной планировки 18 века. Видимые в парке посадки указывают на то, что они были установлены около 1890 года, так как более старые деревья не сохранились. С течением времени пейзаж парка был изменен и дополнен группами деревьев и кустарников. 

Во время Второй мировой войны немецкие солдаты разорили парк и вырубили деревья, которых осталось совсем немного. В послевоенные годы парк использовался как место для различных мероприятий — например, танцевальных вечеров — а также спортивной площадки и хозяйственных построек. В недавнем прошлом парк был неухоженным и заросшим, он ждал заботливых хозяев.

В 1998 году парк усадьбы «Лиепупе» получил статус архитектурного памятника государственного значения. В настоящий момент, восстановленный и ухоженный, парк — украшение усадьбы, в котором особенно заботятся о старых деревьях. На территории парка устроена оранжерея.